Ученые обучили робота пользоваться нунчаками

Ученым представляющим Технологический институт Нью-Джерси совместно с коллегами из Хунаньского университета удалось обучить робота пользоваться нунчаками. Для этого эксперты применили специальный алгоритм, а после показали как правильно пользоваться ими на собственном примере. Подробности данной работы были опубликованы на портале arXiv.org.

Как правило, обучение роботов каким-либо навыкам предполагает несколько разных подходов. Например если робота нужно обучить дирижированию, используют метод демонстрации. Обучающий показывает последовательность необходимых действий роботу, а он ее запоминает и воспроизводит.

Так же и в данной работе с обучением робота пользоваться нунчаками, с применением некоторых новых подходов. Сначала исследователи описали навык при помощи сети Петри, после этого при помощи манипулятора и специальной перчатки с датчиками, сами выполнили данный трюк несколько раз.

Робот провел анализ полученных данных и смог выделить критерии, которые позволили ему правильно повторить действия, при этом самостоятельно оценивая свою работу. Если же робот терпел неудачу, он самостоятельно находил причину, анализировал ее, а после исправлял в следующих попытках. При этом робот овладел навыками гораздо быстрее, нежели обучающие его специалисты.