Учёные создали робота-ленивца, способного перемещаться по тросам

Учёные из США создали робота-ленивца, способного перемещаться по тросам. Он предназначен для осуществления долгосрочного исследования окружающей среды.

Представленный на конференции ICRA 2019 энергоэффективный SlothBot был разработан учёными из Технологического института Джорджии в США. Конструкция робота являет собой две части, каждая из которой имеет колесо, соприкасающееся с тросом. Перемещения с одного троса на другой возможны благодаря двигателю в петле, который и соединяет две части робота-ленивца.

Изобретение американских инженеров послужит для более долгосрочного наблюдения за окружающей средой. В отличие от других энергетически затратных наземных и воздушных роботов, вследствие наличию колес и пассивного механизма удержания, робот-ленивец требует меньшего потребления энергии. А две солнечные батареи, размещенные по бокам, обеспечивают ему автономную работу.

Инженеры разработали для «ленивца» специальное программное обеспечение, которое позволяет ему самостоятельно прокладывать путь по тросам. Если указать нужную точку наблюдения, то робот построит самый короткий маршрут по имеющейся карте системы тросов и займёт нужную позицию.

Для разработки некоторых деталей американские учёные использовали технологии 3D-печати. Финансирование проекта проводило управление Военно-морских исследования Соединенных Штатов.