Ученые создали робокрысу, которая будет помогать спасателям на месте катастроф

Китайские ученые из Пекинского технологического института создали робокрысу, которая будет помогать спасателям на месте катастроф. Робот способен проникать в наиболее труднодоступные места и нести полезный груз.

Ученые уже давно занимаются разработкой роботов нового поколения, которые смогут помогать человеку в разных отраслях. Однако большинство из них способны решать лишь небольшой спектр задач. В частности, массивные четырехногие роботы, из серии ANYmal и BigDog, могут поднимать и переносить большие грузы, однако они не способны попадать в труднодоступные места. Небольшие роботы могут проходить сквозь щели в стене, однако не способны нести груз.

Для решения данной проблемы и создания многофункциональных роботов ученые изучили серых крыс (Rattus norvegicus), которые обитают в пещерах. Данные животные отличаются выносливостью, ловкостью и приспособляемостью. Для создания робота специалисты воспроизвели некоторые биологические системы грызунов и отдельные функции. В итоге им получилось разработать робокрысу на колесах, которая по поведению похожа на крысу. Позже ученые сняли колеса и на их место установили лапы, что позволило увеличить маневренность. Робот получил название SquRo.

Благодаря удлиненному тонкому телу, крысы могут приспосабливаться к узким пространствам. После изучения механики движения каждого сустава, ученые воспроизвели их на конечностях, талии и голове устройства. Благодаря гибкому позвоночнику робот способен менять положение тела и с большой скоростью поворачиваться.

Также SQuRo получил возможность быть подвижным. Ученые снабдили робота контроллером с разомкнутым контуром и он научился приседать, ползать, поворачиваться, а не только ходить.

Во время эксперимента робот был помещен в проход шириной 9 сантиметров. Устройству удалось пройти через трехсантиметровое препятствие и продолжить путь под углом 15 градусов. Также робокрысе удалось донести до места назначения груз, масса которого составляла 91% от его веса.

Ученые считают, что модель будет помогать людям во время спасательных работ. Робот сможет проникнуть под завалы и принести пострадавшим медикаменты, продукты или воду.