New Atlas: энтузиаст показал прототип мотоцикла с шарами вместо колес

Известный изобретатель Джеймс Брутон, прославившийся своими нестандартными решениями, снова удивил мир. На этот раз он презентовал самобалансирующийся мотоцикл с гигантскими красными шарами, которые служат ему «колесами».

Ранее Брутон уже пытался создать подобное средство передвижения, но это первый случай использования специальных балансировочных шаров. Они напоминают гимнастические мячи, но обладают повышенной жесткостью и сохраняют форму под нагрузкой. Подобные шары применяются артистами цирка Cirque du Soleil.

Мотоцикл оснащен пятью электродвигателями: пара расположена спереди, а три – сзади. Управление осуществляется с помощью инерциальной измерительной системы), которая постоянно корректирует положение транспортного средства, опираясь на данные акселерометров и гироскопов.

Шары, выступающие в качестве омни-колес, позволяют мотоциклу двигаться в любом направлении. Источником питания служат шесть литий-полимерных батарей, объединенных в сеть с напряжением 50 вольт.

Большая часть компонентов мотоцикла была создана Брутоном на собственном 3D-принтере по его же разработкам. Кроме того, он самостоятельно написал программное обеспечение на основе Arduino (C++). Чертежи и программный код изобретатель выложил в открытый доступ.